Гидравлический двигатель Д1А-1

Гидравлический двигатель Д1А-1 расположен в Рулевом приводе РП 60-3. Рулевой привод состоит из двух головок управления, редуктора, двух гидродвигателей Д1А-1 и двух тормозов. Гидродвигатель преобразует энергию рабочей жидкости в механическую работу и представляет собой девятиплунжерный двигатель аксиального типа с вращающимся блоком цилиндров и неподвижным наклонным диском, через дифференциальный редуктор приводят в действие выходной вал привода и вал механизма микровыключателей.