Центральная Гироскопическая Вертикаль ЦГВ-4

Центральная гироскопическая вертикаль представляет собой двухосную гиростабилизированную платформу. Она пред­назначена для определения положения самолета относительно го­ризонта, измерения углов отклонения от положения горизонта и выдачи сигналов, пропорциональных этим отклонениям, при помо­щи потенциометрических датчиков потребителям (автопилот, ука­затель горизонта и др.).

ЦГВ-4 имеет два гироскопа 4 и 12 c двумя степеня­ми свободы. Оси прецессии гироскопов x1 и у2 перпендикулярны друг другу, в начальном положении ось x1 параллельна оси х внут­ренней рамы карданова подвеса и поперечной оси самолета, а ось у2 параллельна оси внешней рамы у карданова подвеса и про­дольной оси самолета.